දිගු ස්වාධීන අත්හිටුවීම
Longarm ස්වාධීන අත්හිටුවීම යනු මෝටර් රථයේ කල්පවත්නා තලයේ රෝද පැද්දෙන අත්හිටුවීමේ ව්යුහය වන අතර එය තනි දිගු ස්වාධීන අත්හිටුවීම සහ ද්විත්ව දිගු ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙස බෙදා ඇත.
සමෘද්ධිමත් තනි කල්පවත්නා අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
තනි කල්පවත්නා අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම යනු එක් එක් පැති රෝදය කල්පවත්නා හස්තයක් හරහා රාමුව සමඟ එල්ලා ඇති අත්හිටුවීම වන අතර රෝදයට පැනිය හැක්කේ මෝටර් රථයේ කල්පවත්නා තලයට පමණි. එය කල්පවත්නා හස්තයක්, ප්රත්යාස්ථ මූලද්රව්යයක්, කම්පන අවශෝෂකයක්, තීර්යක් ස්ථායීකාරක තීරුව සහ යනාදිය සමන්විත වේ. තනි අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ කල්පවත්නා හස්තය වාහනයේ කල්පවත්නා අක්ෂයට සමාන්තර වන අතර, එම කොටස බොහෝ දුරට වසා ඇති පෙට්ටි හැඩැති ව්යුහාත්මක කොටස් වේ. අත්හිටුවීමේ එක් කෙළවරක් ස්ප්ලයින් මගින් රෝද මැන්ඩලය සමඟ සම්බන්ධ වේ. ආවරණයේ ඇති ආතති තීරු වසන්තයේ කෙළවර දෙක පිළිවෙලින් ආවරණයේ සහ රාමුවේ ඇති ස්ප්ලයින් කමිසය සමඟ සම්බන්ධ වේ.