දිගු අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
දිගු අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම යනු මෝටර් රථයේ කල්පවත්නා තලයේ රෝද පැද්දෙන අත්හිටුවීමේ ව්යුහයයි, එය තනි දිගු අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම සහ ද්විත්ව දිගු අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙස බෙදා ඇත.
සමෘද්ධිමත් තනි කල්පවත්නා අත ස්වාධීන අත්හිටුවීම
තනි කල්පවත්නා අත ස්වාධීන අත්හිටුවීම යනු එක් එක් පැති රෝදය රාමුව සමඟ කල්පවත්නා අතක් හරහා එල්ලා ඇති අත්හිටුවීම වන අතර රෝදයට මෝටර් රථයේ කල්පවත්නා තලය තුළ පමණක් පැනිය හැකිය. එය කල්පවත්නා අතක්, ප්රත්යාස්ථ මූලද්රව්යයක්, කම්පන අවශෝෂක, තීර්යක් ස්ථායීකාරක තීරුව යනාදියෙන් සමන්විත වේ. තනි-අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ කල්පවත්නා අත වාහනයේ කල්පවත්නා අක්ෂයට සමාන්තර වන අතර කොටස බොහෝ දුරට සංවෘත කොටු හැඩැති ව්යුහාත්මක කොටස් වේ. අත්හිටුවීමේ එක් කෙළවරක් රෝද මැන්ඩලය සමඟ ස්ප්ලයින් මගින් සම්බන්ධ කර ඇත. ආවරණයේ ඇති ආතති තීරු වසන්තයේ කෙළවර දෙක පිළිවෙලින් ආවරණයේ සහ රාමුවේ ඇති ස්ප්ලයින් අත් සමඟ සම්බන්ධ වේ.