ස්ථායීකාරක තීරුව
වාහනයේ ගමන් පහසුව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, සාමාන්‍යයෙන් අත්හිටුවීමේ තද බව සාපේක්ෂව අඩු වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇති අතර, එහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ වාහන ධාවන ස්ථායිතාවයට බලපෑම් කිරීමයි. මෙම හේතුව නිසා, අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය තීර්යක් ස්ථායීකාරක තීරු ව්‍යුහය භාවිතා කරයි, එය අත්හිටුවීමේ පැති කෝණ තද බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ ශරීර කෝණය අඩු කිරීමට භාවිතා කරයි.
තීර්යක් ස්ථායීකාරක තීරුවේ කාර්යය වන්නේ හැරවීමේදී ශරීරය අධික පාර්ශ්වීය රෝල් වලින් වැළැක්වීමයි, එවිට ශරීරයට හැකිතාක් දුරට සමතුලිතතාවය පවත්වා ගත හැකිය. අරමුණ වන්නේ පාර්ශ්වීය රෝල් අඩු කිරීම සහ ගමන් පහසුව වැඩි දියුණු කිරීමයි. තීර්යක් ස්ථායීකාරක තීරුව ඇත්ත වශයෙන්ම තිරස් ආතති තීරු වසන්තයක් වන අතර එය ක්‍රියාකාරීත්වයේ විශේෂ ප්‍රත්‍යාස්ථ මූලද්‍රව්‍යයක් ලෙස සැලකිය හැකිය. ශරීරය සිරස් චලනය පමණක් සිදු කරන විට, දෙපස අත්හිටුවීමේ විරූපණය සමාන වන අතර තීර්යක් ස්ථායීකාරක තීරුවට කිසිදු බලපෑමක් නැත. මෝටර් රථය හැරෙන විට, ශරීරය ඇල වේ, දෙපස අත්හිටුවීම නොගැලපේ, පාර්ශ්වීය අත්හිටුවීම ස්ථායීකාරක තීරුවට තද කරනු ඇත, ස්ථායීකාරක තීරුව විකෘති වනු ඇත, තීරුවේ ප්‍රත්‍යාස්ථ බලය රෝද එසවීම වළක්වයි, එවිට ශරීරය හැකිතාක් දුරට සමබරතාවය පවත්වා ගැනීමට, පාර්ශ්වීය ස්ථායිතාවයේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි.
