ඩ්‍රැග් ආම් සස්පෙන්ෂන් (අර්ධ-ස්වාධීන සස්පෙන්ෂන්)
ඇදගෙන යාමේ අත් අත්හිටුවීම අර්ධ-ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙසද හැඳින්වේ, එයට ස්වාධීන නොවන අත්හිටුවීමේ අඩුපාඩු සහ ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ වාසි යන දෙකම ඇත.ව්‍යුහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, එය ස්වාධීන නොවන අත්හිටුවීමට අයත් වේ, නමුත් අත්හිටුවීමේ කාර්ය සාධනයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, මෙම ආකාරයේ අත්හිටුවීම ඉහළ ස්ථායිතාවයකින් යුත් සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ කාර්ය සාධනය ලබා ගැනීම සඳහා වන බැවින් එය අර්ධ-ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙස හැඳින්වේ.
ඇදගෙන යාමේ අත අත්හිටුවීම පසුපස රෝද අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, එහි සංයුතිය ඉතා සරල වන අතර, රෝදය සහ ශරීරය හෝ රාමුව ඉහළට සහ පහළට උත්පාත දෘඩ සම්බන්ධතාවයක් ලබා ගැනීමට සහ පසුව හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂක සහ දඟර වසන්තයට මෘදු සම්බන්ධතාවයක් ලෙස, කම්පන අවශෝෂණයේ කාර්යභාරය ඉටු කර ශරීරයට සහාය වේ, සිලින්ඩරාකාර හෝ හතරැස් කදම්භයක් වම් සහ දකුණු රෝදවලට සම්බන්ධ කර ඇත.
ඇදගෙන යාමේ අත් අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, වම් සහ දකුණු පැද්දීමේ අත් කදම්භයෙන් සම්බන්ධ කර ඇති බැවින්, අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය තවමත් සමස්ත පාලම් ලක්ෂණ පවත්වා ගනී. ඇදගෙන යාමේ අත් අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය ඉතා සරල වුවද, සංරචක ඉතා ස්වල්පයක් වන අතර, අර්ධ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගය සහ සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගය වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය.
අර්ධ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගය ලෙස හඳුන්වනු ලබන්නේ ඇදගෙන යාමේ අත ශරීරයට සමාන්තරව හෝ නිසි ලෙස නැඹුරු වී ඇති බවයි. ඇදගෙන යාමේ අතේ ඉදිරිපස කෙළවර ශරීරයට හෝ රාමුවට සම්බන්ධ කර ඇති අතර පසුපස කෙළවර රෝදයට හෝ අක්ෂයට සම්බන්ධ කර ඇත. ඇදගෙන යාමේ අත කම්පන අවශෝෂක සහ දඟර වසන්තය සමඟ ඉහළට සහ පහළට පැද්දිය හැකිය. සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ඇදගෙන යාමේ අත අක්ෂයට ඉහළින් ස්ථාපනය කර ඇති බවත්, සම්බන්ධක අත පිටුපස සිට ඉදිරිපස දක්වා විහිදෙන බවත්ය. සාමාන්‍යයෙන්, ඇදගෙන යාමේ අතේ සම්බන්ධක කෙළවරේ සිට රෝද කෙළවර දක්වා සමාන V-හැඩැති ව්‍යුහයක් ඇත. එවැනි ව්‍යුහයක් සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගයේ අත්හිටුවීම ලෙස හැඳින්වේ.
ද්විත්ව දෙබලක අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
ද්විත්ව දෙබලක අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම ද්විත්ව A-අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙසද හැඳින්වේ. ද්විත්ව දෙබලක අත් අත්හිටුවීම අසමාන A-හැඩැති හෝ V-හැඩැති පාලන අත් දෙකකින් සහ ස්ට්‍රට් හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂක වලින් සමන්විත වේ. ඉහළ පාලන අත සාමාන්‍යයෙන් පහළ පාලන අතට වඩා කෙටි වේ. ඉහළ පාලන අතෙහි එක් කෙළවරක් කුළුණු කම්පන අවශෝෂකයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අනෙක් කෙළවර ශරීරයට සම්බන්ධ කර ඇත; පහළ පාලන අතෙහි එක් කෙළවරක් රෝදයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අනෙක් කෙළවර ශරීරයට සම්බන්ධ කර ඇත. ඉහළ සහ පහළ පාලන අත් ද සම්බන්ධක දණ්ඩකින් සම්බන්ධ කර ඇති අතර එය රෝදයට ද සම්බන්ධ කර ඇත. තීර්යක් බලය දෙබලක අත් දෙකෙන් එකවර අවශෝෂණය වන අතර ස්ට්‍රට් ශරීර බර පමණක් දරයි. ද්විත්ව දෙබලක අත් අත්හිටුවීමේ උපත මැක්පර්සන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමට සමීපව සම්බන්ධ වේ. ඒවාට පහත සඳහන් දේ පොදු වේ: පහළ පාලන අත AV හෝ A හැඩැති දෙබලක පාලන අතකින් සමන්විත වන අතර, හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂකය මුළු ශරීරයටම සහාය වීම සඳහා කණුවක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. වෙනස නම් ද්විත්ව අත් අත්හිටුවීම ස්ට්‍රට් කම්පන අවශෝෂකයට සම්බන්ධ ඉහළ පාලන අතක් තිබීමයි.
