අවුල්සහගත අත්හිටුවීම (අර්ධ ස්වාධීනව අත්හිටුවීම)
ඊනියා හක් ආයුධ වර්ගයේ යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ඇදගෙන යන අත සමගාමීව හෝ ශරීරයට නිසි ලෙස නැඹුරු වන බවයි. ඇදගෙන යන අතෙහි ඉදිරිපස කෙළවරේ ශරීරයට හෝ රාමුවට හෝ පිටුපස අවසානය රෝදයට හෝ ඇක්සල් හා සම්බන්ධ වී ඇත. කම්පන අවශෝෂණය හා දඟර වසන්තය සමඟ ඇදගෙන යාමේ අත ඉහළට හා පහළට පැද්දීමට හැකිය. සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ ආයුධ වර්ගය ඇක්සල් අතට ඉහළින් ස්ථාපනය කර ඇති අතර සම්බන්ධක අත පිටුපසට ඉදිරිපස දක්වා විහිදේ. සාමාන්යයෙන්, ඇදගෙන යාමේ කෙළවරේ රෝදය කෙළවරට සම්බන්ධක කෙළවරේ සිට සමාන v-හැඩැති ව්යුහයක් ඇත. එවැනි ව්යුහයක් සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ ආයුධ වර්ග අත්හිටුවීම ලෙස හැඳින්වේ.
ද්විත්ව දෙබලක අතින් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
ද්විත්ව දෙබලකම ස්වාධීන අත්හිටුවීම ද්විත්ව අ-අතේ ස්වාධීන අත්හිටුවීමක් ලෙසද හැඳින්වේ. ඩබල් ෆෝක් අවිවාහක අත්හිටුවීම අසමාන A-හැඩැති හෝ v-හැඩැති පාලක අත් දෙකකින් සමන්විත වේ. ඉහළ පාලක හස්තය සාමාන්යයෙන් පහළ පාලක හස්තයට වඩා කෙටි වේ. ඉහළ පාලක හස්තයේ එක් කෙළවරක් කුළුණ කම්පන අවශෝෂණය හා සම්බන්ධ වන අතර අනෙක් අවසානය ශරීරයට සම්බන්ධ වේ; පහළ පාලන හස්තයේ එක් කෙළවරක් රෝදයට සම්බන්ධ වන අතර අනෙක් කෙළවර ශරීරයට සම්බන්ධ වේ. ඉහළ සහ පහළ පාලන අවි සම්බන්ධ වන්නේ සම්බන්ධක සැරයටියකිනි, එය රෝදයට ද සම්බන්ධ වේ. තීර්යක් බලය දෙබලකින් එකවර දෙබලක ඇති ආයුධ දෙකෙන් අවශෝෂණය කර ඇති අතර, ස්ට්රූට් ශරීර බර පමණක් ගෙන යයි. ද්වි-දෙබලක අත් අත්හිටුවීමේ උපත මැක්පර්සන් ස්වාධීනව අත්හිටුවීම සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වේ. They have the following in common: the lower control arm is composed of AV or A shaped fork control arm, and the hydraulic shock absorber acts as a pillar to support the whole body. වෙනස වන්නේ ද්විත්ව අත අත්හිටුවීම ඉහළ පාලන අතක් ඇති ස්ට්රිං කම්පන අවශෝෂණයට සම්බන්ධ ඉහළ පාලන අංශයක් ඇති බවයි.