අදින්න අත් අත්හිටුවීම (අර්ධ ස්වාධීන අත්හිටුවීම)
ටෝ ආර්ම් අත්හිටුවීම අර්ධ ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙසද හැඳින්වේ, එය ස්වාධීන නොවන අත්හිටුවීමේ අඩුපාඩු සහ ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ වාසි යන දෙකම ඇත. ව්‍යුහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, එය ස්වාධීන නොවන අත්හිටුවීමට අයත් වේ, නමුත් අත්හිටුවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, මෙම ආකාරයේ අත්හිටුවීම ඉහළ ස්ථායීතාවයකින් යුත් සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ කාර්ය සාධනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි, එබැවින් එය අර්ධ ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙස හැඳින්වේ.
පසුපස රෝද අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය සඳහා ඇදගෙන යාමේ අත් අත්හිටුවීම නිර්මාණය කර ඇති අතර, එහි සංයුතිය ඉතා සරල ය, පැද්දීමේ රෝදය සහ ශරීරය හෝ රාමුව ඉහළට සහ පහළට බූම් දෘඩ සම්බන්ධතාවයක් ලබා ගැනීමට, පසුව මෘදු සම්බන්ධතාවයක් ලෙස හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂක සහ දඟර වසන්තයට , කම්පන අවශෝෂණය කිරීමේ කාර්යභාරය ඉටු කිරීම සහ ශරීරයට ආධාර කිරීම, සිලින්ඩරාකාර හෝ හතරැස් කදම්භයක් වම් සහ දකුණු රෝදවලට සම්බන්ධ වේ.
ඇදගෙන යාමේ අත් අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහයේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, වම් සහ දකුණු පැද්දීමේ අත් කදම්භයෙන් සම්බන්ධ කර ඇත, එබැවින් අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය තවමත් සමස්ත පාලම් ලක්ෂණ පවත්වා ගනී. ඇදගෙන යාමේ අත් අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය ඉතා සරල වුවද, සංරචක ඉතා ස්වල්පයක් වන අතර, අර්ධ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගය සහ සම්පූර්ණ ඇදගෙන යන අත් වර්ගය ලෙස වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය.
ඊනියා අර්ධ ඇදගෙන යාමේ අත් වර්ගය යනු ඇදගෙන යාමේ අත සමාන්තරව හෝ නිසි ලෙස ශරීරයට නැඹුරු වීමයි. ඇදගෙන යන අතේ ඉදිරිපස කෙළවර ශරීරයට හෝ රාමුවට සම්බන්ධ වන අතර පසුපස කෙළවර රෝදයට හෝ අක්ෂයට සම්බන්ධ වේ. කම්පන අවශෝෂක සහ දඟර වසන්තය සමඟ ඇදගෙන යන අත ඉහළට සහ පහළට පැද්දීමට හැකිය. ෆුල් ඩ්‍රැග් ආම් වර්ගය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ඇක්සලයට ඉහළින් ඇදගෙන යන අත ස්ථාපනය කර ඇති අතර සම්බන්ධක හස්තය පිටුපස සිට ඉදිරිපස දක්වා විහිදේ. සාමාන්‍යයෙන්, ඩ්‍රැග් හස්තයේ සම්බන්ධක කෙළවරේ සිට රෝද කෙළවර දක්වා සමාන V-හැඩැති ව්යුහයක් ඇත. එවැනි ව්යුහයක් සම්පූර්ණ ඇදගෙන යාමේ අත් ආකාරයේ අත්හිටුවීම ලෙස හැඳින්වේ.
ද්විත්ව දෙබලක අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
ද්විත්ව ෆෝක් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම ද්විත්ව A-ආම් ස්වාධීන අත්හිටුවීම ලෙසද හැඳින්වේ. ද්විත්ව ෆෝක් අත් අත්හිටුවීම අසමාන A-හැඩැති හෝ V-හැඩැති පාලන අත් දෙකකින් සහ ස්ට්‍රට් හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂක වලින් සමන්විත වේ. ඉහළ පාලන හස්තය සාමාන්‍යයෙන් පහළ පාලන හස්තයට වඩා කෙටි වේ. ඉහළ පාලන හස්තයේ එක් කෙළවරක් කුළුණු කම්පන අවශෝෂකයට සම්බන්ධ වන අතර අනෙක් කෙළවර ශරීරයට සම්බන්ධ වේ; පහළ පාලන හස්තයේ එක් කෙළවරක් රෝදයට සම්බන්ධ වන අතර අනෙක් කෙළවර ශරීරයට සම්බන්ධ වේ. ඉහළ සහ පහළ පාලන අත් ද රෝදයට සම්බන්ධ වන සම්බන්ධක දණ්ඩකින් සම්බන්ධ වේ. තීර්යක් බලය දෙබලක අත් දෙකෙන් එකවර අවශෝෂණය වන අතර ස්ට්‍රට් ශරීරයේ බර පමණක් දරයි. ද්විත්ව දෙබලක අත් අත්හිටුවීමේ උපත මැක්පර්සන් ස්වාධීන අත්හිටුවීම සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වේ. ඒවාට පහත පොදු දේ ඇත: පහළ පාලන හස්තය AV හෝ A හැඩැති දෙබලක පාලන අතකින් සමන්විත වන අතර හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂකය මුළු ශරීරයටම ආධාරකයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. වෙනස වන්නේ ද්විත්ව අත් අත්හිටුවීම ස්ට්‍රට් කම්පන අවශෝෂකයට සම්බන්ධ ඉහළ පාලන අතක් තිබීමයි.
