තනි හරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
තනි අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම යනු එක් අතකින් එක් එක් පැති රෝදය රාමුව සමඟ එල්ලා ඇති අත්හිටුවීම සහ රෝදයට පැනිය හැක්කේ මෝටර් රථයේ තීර්යක් තලයේ පමණි. තනි අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්යුහයට ඇත්තේ එක් අතක් පමණක් වන අතර, එහි අභ්යන්තර කෙළවර රාමුව (ශරීරය) හෝ ඇක්සල් නිවාසය මත එල්ලා ඇත, පිටත කෙළවර රෝදය සමඟ සම්බන්ධ කර ඇති අතර ප්රත්යාස්ථ මූලද්රව්යය ශරීරය සහ අත අතර ස්ථාපනය කර ඇත. . අර්ධ පතුවළ බුෂිං විසන්ධි වී ඇති අතර අර්ධ පතුවළ තනි සරමක් වටා පැද්දිය හැක. ප්රත්යාස්ථ මූලද්රව්යය යනු දඟර වසන්තය සහ තෙල්-ගෑස් ප්රත්යාස්ථ මූලද්රව්යය වන අතර එමඟින් සිරස් බලය දරා ගැනීමට සහ සම්ප්රේෂණය කිරීමට ශරීරයේ තිරස් ක්රියාකාරිත්වය සකස් කළ හැකිය. කල්පවත්නා බලය කල්පවත්නා ස්ටිංගර් විසින් දරනු ලැබේ. පාර්ශ්වීය බල සහ කල්පවත්නා බලවේගවල කොටසක් දරා ගැනීමට අතරමැදි ආධාරක භාවිතා වේ
ද්විත්ව හරස් - අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
ද්විත්ව තිරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම සහ තනි තිරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම අතර වෙනස වන්නේ අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය තිරස් අත් දෙකකින් සමන්විත වීමයි. ද්විත්ව හරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම සහ ද්විත්ව ගෑරුප්පු අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම බොහෝ සමානකම් ඇත, නමුත් ව්යුහය ද්විත්ව දෙබලක අත් වලට වඩා සරල ය, එය ද්විත්ව දෙබලක අත් අත්හිටුවීමේ සරල අනුවාදයක් ලෙසද හැඳින්විය හැකිය.