තනි හරස් අත ස්වාධීන අත්හිටුවීම
තනි-අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම යනු එක් එක් පැති රෝදය රාමුව සමඟ එක් අතක් හරහා එල්ලා ඇති අතර රෝදයට මෝටර් රථයේ තීර්යක් තලය තුළ පමණක් පැනිය හැකි අත්හිටුවීමයි. තනි-අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහයට ඇත්තේ එක් අතක් පමණක් වන අතර, එහි අභ්‍යන්තර කෙළවර රාමුව (ශරීරය) හෝ ඇක්සල් නිවාසයේ එල්ලා ඇති අතර, පිටත කෙළවර රෝදය සමඟ සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ප්‍රත්‍යාස්ථ මූලද්‍රව්‍යය ශරීරය සහ අත අතර ස්ථාපනය කර ඇත. අර්ධ-පතුවළ බුෂිං විසන්ධි කර ඇති අතර අර්ධ-පතුවළ තනි ඉඟියක් වටා පැද්දිය හැකිය. ප්‍රත්‍යාස්ථ මූලද්‍රව්‍යය යනු දඟර වසන්තය සහ තෙල්-වායු ප්‍රත්‍යාස්ථ මූලද්‍රව්‍යය වන අතර එමඟින් සිරස් බලය දරා ගැනීමට සහ සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ශරීරයේ තිරස් ක්‍රියාකාරිත්වය එකට සකස් කළ හැකිය. කල්පවත්නා බලය කල්පවත්නා ස්ටින්ගර් මගින් දරනු ලැබේ. අතරමැදි ආධාරක පාර්ශ්වීය බලවේග සහ කල්පවත්නා බලවේගවල කොටසක් දරා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
ද්විත්ව හරස් අත ස්වාධීන අත්හිටුවීම
ද්විත්ව තිරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම සහ තනි තිරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම අතර වෙනස නම් අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය තිරස් අත් දෙකකින් සමන්විත වීමයි. ද්විත්ව හරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම සහ ද්විත්ව දෙබලක අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීම බොහෝ සමානකම් ඇත, නමුත් ව්‍යුහය ද්විත්ව දෙබලක අතකට වඩා සරල ය, එය ද්විත්ව දෙබලක අත් අත්හිටුවීමේ සරල කළ අනුවාදයක් ලෙසද හැඳින්විය හැකිය.
