ප්‍රතිලෝම රේඩාර් වල ක්‍රියාකාරීත්වයේ මූලධර්මය සහ ස්ථාපන කරුණු
ප්‍රතිලෝම රේඩාර් එකේ සම්පූර්ණ නම "ප්‍රතිලෝම ප්‍රති-ගැටුම් රේඩාර්", එය "වාහන නැවැත්වීමේ සහායක උපාංගය" හෝ "ප්‍රතිලෝම පරිගණක අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධතිය" ලෙසද හැඳින්වේ. උපාංගයට බාධකවල දුර විනිශ්චය කළ හැකි අතර ආපසු හැරවීමේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වාහනය වටා ඇති බාධකවල තත්ත්වය උපදෙස් දිය හැකිය.
පළමුව, වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
ප්‍රතිලෝම රේඩාර් යනු වාහන නැවැත්වීමේ ආරක්ෂිත සහායක උපාංගයක් වන අතර එය අතිධ්වනික සංවේදකය (පොදුවේ ප්‍රොබ් ලෙස හැඳින්වේ), පාලකය සහ සංදර්ශකය, අනතුරු ඇඟවීම (හෝන් හෝ බසර්) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ, රූපය 1 හි පෙන්වා ඇති පරිදි. අතිධ්වනික සංවේදකය යනු සමස්ත ප්‍රතිලෝම පද්ධතියේ මූලික අංගයයි. එහි කාර්යය වන්නේ අතිධ්වනික තරංග යැවීම සහ ලබා ගැනීමයි. එහි ව්‍යුහය රූපය 2 හි දක්වා ඇත. වර්තමානයේ, බහුලව භාවිතා වන ප්‍රොබ් මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය 40kHz, 48kHz සහ 58kHz වර්ග තුනකි. සාමාන්‍යයෙන් කිවහොත්, සංඛ්‍යාතය වැඩි වන තරමට සංවේදීතාව වැඩි වේ, නමුත් හඳුනාගැනීමේ කෝණයේ තිරස් සහ සිරස් දිශාව කුඩා වේ, එබැවින් සාමාන්‍යයෙන් 40kHz ප්‍රොබ් භාවිතා කරන්න.
ඇස්ටර්න් රේඩාර් අතිධ්වනික පරාස මූලධර්මය අනුගමනය කරයි. වාහනය ප්‍රතිලෝම ගියරයට දැමූ විට, ප්‍රතිලෝම රේඩාර් ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාකාරී තත්ත්වයට ඇතුළු වේ. පාලකයේ පාලනය යටතේ, පසුපස බම්පරයේ සවි කර ඇති පරීක්ෂණය අතිධ්වනික තරංග යවන අතර බාධකවලට මුහුණ දෙන විට දෝංකාර සංඥා ජනනය කරයි. සංවේදකයෙන් දෝංකාර සංඥා ලැබීමෙන් පසු, පාලකය දත්ත සැකසුම් සිදු කරයි, එමඟින් වාහන ශරීරය සහ බාධක අතර දුර ගණනය කර බාධකවල පිහිටීම විනිශ්චය කරයි.
රූපය 3 හි දැක්වෙන පරිදි රේඩාර් පරිපථ සංයුතිය බ්ලොක් රූප සටහන ප්‍රතිලෝම කිරීම, MCU (MicroprocessorControlUint) කාලසටහන්ගත වැඩසටහන් සැලසුම හරහා, අනුරූප ඉලෙක්ට්‍රොනික ඇනලොග් ස්විච් ඩ්‍රයිව් සම්ප්‍රේෂණ පරිපථය පාලනය කිරීම, අතිධ්වනික සංවේදක ක්‍රියා කරයි. අතිධ්වනික දෝංකාර සංඥා විශේෂ ලැබීම, පෙරීම සහ විස්තාරණ පරිපථ මගින් සකසනු ලබන අතර, පසුව MCU හි ports 10 මගින් අනාවරණය වේ. සංවේදකයේ සම්පූර්ණ කොටසෙහි සංඥාව ලබා ගන්නා විට, පද්ධතිය නිශ්චිත ඇල්ගොරිතමයක් හරහා ආසන්නතම දුර ලබා ගන්නා අතර, රියදුරුට ආසන්නතම බාධක දුර සහ අසිමුත් මතක් කිරීම සඳහා බසරය හෝ සංදර්ශක පරිපථය ධාවනය කරයි.
ප්‍රතිලෝම රේඩාර් පද්ධතියේ ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ සාපේක්ෂ චලනය වන වේගය යම් වේගයක් (සාමාන්‍යයෙන් 5km/h) ඉක්මවන විට වාහන නැවැත්වීමට සහාය වීම, ප්‍රතිලෝම ගියරයෙන් පිටවීම හෝ ක්‍රියා විරහිත කිරීමයි.
[ඉඟිය] අතිධ්වනික තරංගය යනු මිනිස් ශ්‍රවණ පරාසය (20kHz ට වැඩි) ඉක්මවන ශබ්ද තරංගයයි. එයට ඉහළ සංඛ්‍යාත, සරල රේඛීය ප්‍රචාරණය, හොඳ දිශානතිය, කුඩා විවර්තනය, ශක්තිමත් විනිවිද යාම, මන්දගාමී ප්‍රචාරණ වේගය (340m/s පමණ) යනාදී ලක්ෂණ ඇත. අතිධ්වනික තරංග පාරාන්ධ ඝන ද්‍රව්‍ය හරහා ගමන් කරන අතර මීටර් දස දහස් ගණනක් ගැඹුරට විනිවිද යා හැකිය. අතිධ්වනික අපද්‍රව්‍ය හෝ අතුරුමුහුණත් හමු වූ විට, එය පරාවර්තනය වූ තරංග නිපදවනු ඇත, ඒවා ගැඹුර හඳුනාගැනීම හෝ පරාසය සෑදීමට භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් පරාස පද්ධතියක් බවට පත් කළ හැකිය.
