රේඩාර් ආපසු හැරවීමේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සහ ස්ථාපන ලක්ෂ්‍ය
ප්‍රතිලෝම රේඩාර් වල සම්පූර්ණ නම "ප්‍රති-ගැටුම් රේඩාර් ආපසු හැරවීම", "වාහන නැවැත්වීමේ සහායක උපාංගය" හෝ "පරිගණක අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධතිය ආපසු හැරවීම" ලෙසද හැඳින්වේ. උපාංගයට බාධකවල දුර විනිශ්චය කළ හැකි අතර ආපසු හැරවීමේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වාහනය වටා ඇති බාධකවල තත්ත්වය උපදෙස් දිය හැකිය.
පළමුව, වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
ප්‍රතිලෝම රේඩාර් යනු වාහන නැවැත්වීමේ ආරක්‍ෂිත සහායක උපාංගයකි, එය රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇති පරිදි අතිධ්වනික සංවේදකය (සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රෝබ් ලෙස හැඳින්වේ), පාලකය සහ සංදර්ශකය, එලාම් (හෝන් හෝ බසර්) සහ අනෙකුත් කොටස් වලින් සමන්විත වේ. සම්පූර්ණ ආපසු හැරවීමේ පද්ධතිය. එහි කාර්යය වන්නේ අතිධ්වනික තරංග යැවීම සහ ලබා ගැනීමයි. එහි ව්‍යුහය රූප සටහන 2 හි පෙන්වා ඇත. වර්තමානයේ, 40kHz, 48kHz සහ 58kHz වර්ග තුනක බහුලව භාවිතා වන පරීක්ෂණ මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය වේ. සාමාන්‍යයෙන් කථා කරන විට, සංඛ්‍යාතය වැඩි වන තරමට සංවේදීතාව වැඩි වේ, නමුත් හඳුනාගැනීමේ කෝණයේ තිරස් සහ සිරස් දිශාව කුඩා වේ, එබැවින් සාමාන්‍යයෙන් 40kHz පරීක්ෂණයක් භාවිතා කරන්න.
Astern රේඩාර් අතිධ්වනික පරාසයක මූලධර්මය අනුගමනය කරයි. වාහනය ප්‍රතිලෝම ගියරයට දැමූ විට, ප්‍රතිලෝම රේඩාර් ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාකාරී තත්ත්වයට ඇතුල් වේ. පාලකයේ පාලනය යටතේ, පසුපස බම්පරය මත ස්ථාපනය කර ඇති පරීක්ෂණය අතිධ්වනික තරංග යවන අතර බාධකවලට මුහුණ දෙන විට දෝංකාර සංඥා ජනනය කරයි. සංවේදකයෙන් echo signals ලැබීමෙන් පසු, පාලකය දත්ත සැකසීම සිදු කරයි, එමඟින් වාහනයේ ශරීරය සහ බාධක අතර දුර ගණනය කිරීම සහ බාධක පිහිටීම විනිශ්චය කිරීම සිදු කරයි.
රූප සටහන 3 හි පෙන්වා ඇති පරිදි රේඩාර් පරිපථ සංයුතිය බ්ලොක් රූප සටහන ප්‍රතිලෝම කිරීම, නියමිත වැඩසටහන් සැලසුම හරහා MCU (MicroprocessorControlUint), අනුරූප ඉලෙක්ට්‍රොනික ඇනලොග් ස්විච් ඩ්‍රයිව් සම්ප්‍රේෂණ පරිපථය පාලනය කිරීම, අතිධ්වනික සංවේදක ක්‍රියා කරයි. අතිධ්වනික echo සංඥා විශේෂ ලැබීම්, පෙරීම සහ විස්තාරණ පරිපථ මගින් සකසනු ලබන අතර, පසුව MCU හි වරායන් 10 මගින් අනාවරණය කර ගනී. සංවේදකයේ සම්පූර්ණ කොටසෙහි සංඥාව ලබා ගන්නා විට, පද්ධතිය නිශ්චිත ඇල්ගොරිතමයක් හරහා ආසන්නතම දුර ප්රමාණය ලබා ගන්නා අතර, ළඟම ඇති බාධක දුර සහ අසිමුත් රියදුරුට මතක් කිරීම සඳහා බසර් හෝ සංදර්ශක පරිපථය ධාවනය කරයි.
ප්‍රතිලෝම රේඩාර් පද්ධතියේ ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ වාහන නැවැත්වීමට සහාය වීම, ප්‍රතිලෝම ගියරයෙන් පිටවීම හෝ සාපේක්ෂ චලන වේගය නිශ්චිත වේගයක් (සාමාන්‍යයෙන් 5km/h) ඉක්මවන විට ක්‍රියා කිරීම නැවැත්වීමයි.
[ඉඟිය] අතිධ්වනික තරංගය යනු මිනිස් ශ්‍රවණ පරාසය (20kHz ට වැඩි) ඉක්මවන ශබ්ද තරංගයයි. එය ඉහළ සංඛ්‍යාත, සරල රේඛීය ප්‍රචාරණය, හොඳ සෘජුත්වය, කුඩා විවර්තනය, ශක්තිමත් විනිවිද යාම, මන්දගාමී ප්‍රචාරණ වේගය (340m/s පමණ) යනාදී ලක්ෂණ ඇත. අතිධ්වනික තරංග විනිවිද නොපෙනෙන ඝන ද්රව්ය හරහා ගමන් කරන අතර මීටර් දස දහස් ගණනක් ගැඹුරට විනිවිද යාමට හැකිය. අතිධ්වනික අපද්‍රව්‍ය හෝ අතුරුමුහුණත් හමු වූ විට, එය පරාවර්තක තරංග නිපදවනු ඇත, ඒවා ගැඹුර හඳුනාගැනීම හෝ පරාසය සැකසීමට භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් පරාස පද්ධතියක් බවට පත් කළ හැකිය.
